знания и навыки

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

технические науки

естественные науки

Учебное пособие содержит задания для практических занятий по теоретической механике. Приводятся краткие теоретические сведения, а также тесты для закрепления материала.
Задачи подобраны близкие к тематике дисциплин, которые будут изучать студенты на старших курсах.

современная русская литература

сказки-притчи

Теоретическая механика. Задания для практических занятий

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.


детективы

историческая литература

современная зарубежная литература

полицейские детективы

серьезное чтение

об истории серьезно

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Без серии

В учебном пособии изложены основные положения линейной и нелинейной теории виброзащиты человека, машин и оборудования. Рассмотрены вопросы ударного воздействия на виброзащитную систему.
Теоретический материал сопровождается подробно разобранными примерами.
Предназначено для магистров МТФ и ФЛА всех специальностей.

фэнтези

русское фэнтези

Виброзащита человека, машин и оборудования

Факультет летательных аппаратов

Анатолий Аркадьевич Рыков