технические науки

программирование

информатика и вычислительная техника

кибернетика

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

приключения

боевики, остросюжетная литература

фэнтези

боевая фантастика

книги о приключениях

героическое фэнтези

дружба

приключенческое фэнтези

LitRPG / ЛитРПГ

веселые приключения

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Без серии

Ллойд Бромбах