учебники и пособия для вузов

физика

механика

автоматика и телемеханика

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».

газеты

педагогика

высшее образование

образовательное пространство

высшая школа

вузы

аналитика

научная деятельность

образование в России

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Без серии

Елена Владимировна Селиверстова