знания и навыки

учебная и научная литература

учебно-методические пособия

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем. Для студентов, изучающих курс «Управление в технических системах».

детективы

зарубежные детективы

классические детективы

частные детективы

смертельная опасность

сборник рассказов

психологические детективы

американские детективы

расследование убийств

приключенческие детективы

знаменитые сыщики

опасные приключения

классика жанра

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».

биографии и мемуары

историческая научная и учебная литература

общая история

ссылка

Сибирь

краеведение

история Польши

церковь и общество

польское восстание

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Без серии

Ирина Константиновна Романова-Большакова