знания и навыки

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

технические науки

естественные науки

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».


исторические приключения

Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

математика

проектирование

учебное пособие для студентов

робототехника

математические модели

автоматизированные системы управления

конструирование оборудования

мехатроника

Без серии

Владимир Петрович Носков