знания и навыки

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

технические науки

естественные науки

Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.

современная русская литература

Проектирование систем управления объектов мехатроники

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки «Робототехника» и «Мехатроника».

Сергей Всеволодович Овсянников