знания и навыки

учебная и научная литература

технические науки

прочая образовательная литература

естественные науки

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.


литературоведение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

физика

астрономия

приборостроение

астрофизика

динамика

космические исследования

ракетно-космическая промышленность

математика

механика

книги для студентов и аспирантов

прикладная математика

теоретическая механика

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Без серии

Юрий Николаевич Челноков