знания и навыки

учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

Изложены базовые принципы построения и методы синтеза систем автоматического управления однодвигательных электроприводов постоянного тока. Рассмотрены вопросы математического моделирования и особенности квазинепрерывных алгоритмов управления регулируемыми электроприводами с тиристорными и транзисторными преобразователями, позиционных и следящих систем с одномассовой кинематической схемой. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140400 – «Электроэнергетика и электротехника» и профилю подготовки «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», а также может быть полезным инженерам, аспирантам и научным сотрудникам, специализирующимся в области автоматизированного электропривода или промышленной электроники.

учебная литература

Автоматическое управление электроприводами. Часть 1. Регулирование координат электроприводов постоянного тока

Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 – Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 – Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.

Владимир Вячеславович Панкратов