Кратко изложены основы теории современного автоматизированного электропривода. Рассмотрены принципы построения и составные части электроприводов, их характеристики в статических и динамических режимах работы с двигателями постоянного и переменного тока, а также основные принципы управления и проектирования. Учебное пособие ориентировано прежде всего на студентов вузов неэлектротехнических специальностей, поэтому в отличие от большинства книг по основам электропривода, содержит дополнительные разделы по общим вопросам электромеханического преобразования энергии, принципам работы и особенностям конструкции основных типов электрических машин, силовой электронике. Учебное пособие будет также полезно и студентам электротехнических специальностей, начинающим изучать электропривод, а также практикующим инженерно-техническим работникам смежных областей.
Раскрыты основные понятия и определения, классификация и постановка задач теории действия взрыва. Приведены решения внутренней задачи, в качестве которой рассмотрена одномерная детонация заряда взрывчатых веществ различной плотности, а также некоторые аналитические решения внешней задачи названной теории. Кроме того, даны решения граничной задачи теории действия взрыва в частной постановке при контактном и близком неконтактном взрыве и оценка фугасного действия на элементы конструкций. Для студентов, обучающихся по специальности «Боеприпасы и взрыватели».
Изложены теоретические и прикладные вопросы современной аэродинамики. Приведены сведения из кинематики и динамики газов; даны основные уравнения аэродинамики, аналитические и численные методы расчета вихревых, потенциальных, плоских, пространственных и вязких течений, а также методы расчета течений газа и силового воздействия воздушной среды на движущиеся тела. Рассмотрены теории скачков уплотнения; изоэнтропических, отрывных течений; пограничного слоя. Предложены практические задачи по определению аэродинамических характеристик летательных аппаратов и их элементов, даны понятия гистерезисных и нестационарных явлений в аэродинамике, представлены методы экспериментального моделирования процессов обтекания и исследования структур. Во втором издании (первое 2010 г.) добавлены материалы по методам вычислений и физического исследования потоков в аэродинамике.
Содержание учебника соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, слушателей военных академий, а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области ракетно-космической техники.
Изложены современные представления о процессах разрушения оболочек осколочных боеприпасов, формировании осколочных полей и их действии по целям. Приведены схемы основных типов осколочных боеприпасов. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также собственным публикациям, посвященным исследованиям процессов высокоскоростного деформирования и разрушения металлических оболочек под действием продуктов детонации различных взрывчатых веществ.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Боеприпасы и взрыватели», аспирантов, научных и инженерно-технических работников отраслевых предприятий оборонно-промышленного комплекса Российской Федерации.
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
Исследованы алгоритмы комплексной обработки информации современных навигационных систем летательных аппаратов. Представлены структуры навигационных комплексов, прицельно навигационных комплексов высокоточных летательных аппаратов. Разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния моделей и критерии степени параметрической идентифицируемости, которые использованы для повышения точности алгоритмов оценивания и построения моделей погрешностей навигационных систем. Представлены оригинальные: подход динамического системного синтеза моделей исследуемых процессов, алгоритм коррекции в структуре навигационной системы на базе SDC-представления, комплексный критерий определения эффективности алгоритмов обработки информации в полете, а также редуцированная система контроля работоспособности навигационного комплекса.
Для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
Издается в авторской редакции.
Приведены методики расчета двухступенчатого центробежного компрессора, работающего в составе холодильного цикла с двойным дросселированием, а также расчета и проектирования лепестковых газовых опор. Дано описание высокооборотного электродвигателя, которым комплектуется компрессор.
Методические указания могут быть использованы при работе над курсовыми и дипломными проектами.
Для студентов, изучающих курс «Турбомашины низкотемпературной техники».
Дано описание лабораторного стенда для испытания воздушного нагнетателя диагонального типа, работающего в составе системы кондиционирования воздуха летательных аппаратов. Представлена методика пересчета рабочей характеристики нагнетателя, работающего при переменных параметрах и на различных веществах.
Для студентов, изучающих курс «Турбомашины низкотемпературной техники».
Представлена методика термогазодинамического и конструкторского расчета центробежного одноступенчатого нагнетателя. Приведен расчет диффузора и улитки ступени нагнетателя.
Для студентов, изучающих курс «Турбомашины низкотемпературной техники».
Представлены основные правила и рекомендации к оформлению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин», в том числе таблиц, графиков, чертежей и рисунков в пояснительной записке и на графических листах. Рассмотрены наиболее распространенные трудности при выполнении графических листов, и даны рекомендации, как избежать в них ошибок.
Для студентов 3-го и 4-го курсов ГУИМЦ МГТУ им. Н.Э. Баумана.