В статье рассматриваются перспективы построения систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами, реализующих возможности компьютерного зрения. Описывается способ применения компьютерного зрения, направленный на повышение точности определения отклонений от маршрута полета летательных аппаратов и обеспечивающий возможность автоматического формирования фотосхемы в режиме реального времени при проведении аэрофотосъемки. Выполняется проверка данного способа на работоспособность и оценка его методической погрешности.

программирование

технические науки

информатика и вычислительная техника

техника фотосъемки

модели и алгоритмы

инструментальные средства

обработка изображений

беспилотники (БПЛА) / дроны

компьютерное зрение

Способ применения компьютерного зрения для повышения точности проведения аэрофототопографической съемки местности

Повышение эффективности оптических систем распознавания образов на основе цветовой гистограммы

Применение трехмерных моделей местности для оценки объемов грунта при возведении земляного полотна железных дорог

Модернизация программно-математического обеспечения эталонного комплекса частоты и времени

Модернизация программно-математического комплекса для сравнения шкал времени эталонов времени и частоты по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем

Методика применения систем технического зрения для бесконтактных измерений параметров объектов на примере воздушной разведки

Повышение точности обнаружения контура на цифровых изображениях объектов шарообразной формы

Модель видеограмметрической координатно-измерительной системы

Имитационная модель процесса укладки верхнего строения железнодорожного пути с применением перспективного путеукладчика