Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.
Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

электротехника

программирование

учебники и пособия для вузов

физика

кибернетика

автоматика и телемеханика

средства автоматизации

эксплуатация оборудования

прикладная информатика

технологические процессы

робототехника

программное обеспечение

управление процессами

прикладная математика

техническая диагностика

прикладная механика

надежность оборудования

Методы и средства управления промышленными роботами