Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.
Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий.
Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Издание третье, стереотипное

учебная и научная литература

монографии

автоматика и телемеханика

математические модели

автоматизированные системы управления

автоматизация технологических процессов

знания и навыки

информационные системы управления

инженерно-технические науки

Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления

Методы синтеза нелинейных систем управления (квазилинейный подход). Учебное пособие для вузов

Энергоэффективное управление движением поездов с электрической тягой. Учебное пособие для вузов

Физиология и биотехника размножения животных. Курс лекций. Учебное пособие для вузов

Основы астрофизики. Учебное пособие для вузов

Автомобиль. Устройство. Автомобильные двигатели

Психология управления. Учебник для вузов

Древесные растения в ландшафтном проектировании и инженерном благоустройстве территории. Учебное пособие для вузов

Высшее образование (Лань)

vysshee-obrazovanie-lan