Пособие написано на основании материалов лекций, которые читались автором на факультете математики в РПГУ им. А. И. Герцена, и включает в себя основные разделы аналитической геометрии, касающиеся систем координат на прямой, на плоскости и в пространстве, произведений векторов, аналитического задания прямой и плоскости, кривых и поверхностей второго порядка. Вводятся барицентрические координаты и приводятся примеры их применения при решении задач. Пособие предназначено для студентов математических и физико-математических специальностей педагогических вузов.