Рассмотрены основы общей теории и методы расчета задач удара в механических системах, а также методы расчета быстропротекающих динамических процессов, в которых исходным началом является ударное взаимодействие двух тел. Рассмотрены приложения теории удара, основанные на методе приведения масс: ударное уплотнение грунтов; ударное раскалывание клином деформируемых тел; разгон и торможение больших масс гидравлического рабочего оборудования, забивка свай дизель-молотом, ударное прессование глиняных порошков падающим грузом и др. Издание адресовано студентам, аспирантам, преподавателям, инженерам, связанным с расчетами ударных процессов в механических системах.