Приведены математические модели движения колесных транспортных средств и их основных систем: тягового привода, рулевого управления, тормозной системы, системы подрессоривания, системы активной безопасности. Описаны методы и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/Simulink. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения».