Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления».