На примере маятника Максвелла, который одновременно находится во вращательном движении и совершает поступательное перемещение, рассмотрена динамика сложного движения твердого тела. Из динамических и кинематических уравнений движения получена расчетная формула для определения момента инерции маятника Максвелла относительно оси, совпадающей с его осью симметрии. Для нахождения числового значения момента инерции маятника Максвелла и оценки погрешностей его определения предложен графический способ. Для студентов первого курса всех специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.