Представлены следующие разделы курса: «Прикладная механика», «Структура механизма», «Кинематика механизма» и «Динамика механизма», «Отдельные главы деталей машин». В доступной форме дается краткое изложение теоретических основ каждого раздела, что соответствует требованиям ФГОС по данной дисциплине, приводятся примеры с подробным анализом их решения. Предназначен для студентов очных и заочных технических вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 «Горное дело».