Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для первичного ознакомления с техническими средствами автомати-зации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В по-собии изложены физические принципы работы чувствительных элементов дат-чиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изу-чения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.