Настоящее пособие написано на основе лекций, читаемых автором в НГТУ для студентов физико-технического и некоторых специальностей механико-технологического факультетов, изучающих прикладную механику по укороченным односеместровым программам. Поэтому, оставаясь в рамках этих программ, автор опускает некоторые традиционные вопросы курса, акцентируя внимание только на самом основном материале. В то же время для расширения научного кругозора студентов дается часть материала, помеченного звездочкой, которую можно при необходимости опустить без ущерба для понимания остального текста.