Предлагаемое учебное пособие написано на основе материала лекций и практических занятий, которые автор в течение более 20 лет проводил со студентами и магистрантами кафедры аэрогидродинамики факультета летательных аппаратов НГТУ. В пособии даются вывод уравнений механики сплошных сред в тензорно-инвариантной форме и их приложение к гидродинамике несжимаемой жидкости.