Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Проектирование мобильных роботов».
Издание содержит конспект лекций по дисциплине «Функциональный анализ и интегральные уравнения» (модули 1, 2), изучение которой предусмотрено учебным планом специальности «Прикладная математика» МГТУ им. Н. Э. Баумана. Изложены основы теории метрических, банаховых и гильбертовых пространств. Представлен материал, включающий основные определения, формулировки и доказательства необходимых теорем. Те…
Рассмотрены численные методы интегрирования, решения дифференциальных уравнений и оптимизации. Изложены методы решения задачи Коши и краевой задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений. Приведены варианты индивидуальных заданий к лабораторным работам. Для студентов 2-го курса факультетов «Машиностроительные технологии», «Специальное машиностроение» и «Роб…
Представлены определения и правила, изложенные в стандартах Единой системы конструкторской документации, а также основные правила классификации и обозначения изделий в конструкторских документах. Приведены примеры составления и чтения чертежа сборочной единицы и выполнения спецификации. Для студентов первого и второго курсов, изучающих дисциплину «Инженерная графика».
Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина. Для студентов, изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления». Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических уни…
Рассмотрены основные темы курса «Электротехника». По каждой теме приведены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры расчета электрических узлов и устройств, сформулированы контрольные вопросы. По каждой теме предлагается лабораторная работа, которая может выполняться как с использованием реальных электротехнических элементов, так и в рамках программы-симулятора (Electronics Workbench, …
В пособии приведены основные понятия и математические структуры дискретной математики, в частности рассмотрены методы и способы построения, анализа и синтеза конечных автоматов и регулярных языков, порожденных формальными грамматиками. Для усвоения материала разобраны демонстрационные примеры. Для студентов МГТУ имени Н. Э. Баумана, обучающихся по направлениям «Математика и компьютерные науки» и «…
Рассмотрены криволинейные и поверхностные интегралы 1-го и 2-го рода. Приведены краткие теоретические сведения, примеры решения задач, приложения к задачам механики и физики, задачи для самостоятельного решения, условия типового расчета. Для студентов 2-го курса всех факультетов МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Представлен комплект из 18 домашних заданий по общему курсу «Материаловедение». На примере подробно рассмотрены содержание и последовательность основных этапов выполнения домашнего задания с использованием специальной справочной литературы – марочников сталей и сплавов. Приведены требования к оформлению отчета по выполненному заданию и указан порядок его защиты. Для студентов 2 и 3 курсов МГТУ им.…
Изложены основы теории информации, которые используются в теории обработки радиолокационных сигналов. Рассмотрены понятие количества информации, содержащейся в сообщении, а также понятия источника и его энтропии как меры неопределенности его состояния и понятие энтропии канала как меры разрушения информации при прохождении сигнала через канал. Описаны непрерывные источники и обоснован переход от э…
Содержит сведения об основных методах анализа акустических сигналов, используемых при выполнении лабораторных работ, предусмотренных учебным планом МГТУ им. Н. Э. Баумана. Представлен справочный материал, содержащий основные определения, даны описания выполнения операций по измерениям основных параметров акустических сигналов. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по направлениям «Защи…
Изложены методы решения задач линейного программирования симплекс-методом. Рассмотрены задачи планирования производства, принятия решений в условиях неопределенности, задачи теории игр и транспортные задачи. Для студентов, изучающих курс «Исследование операций». Пособие может быть использовано при изучении других курсов, посвященных разработке программного и математического обеспечения.
Изложены основные понятия, относящиеся к науке о строении и свойствах сегнетоэлектрических материалов. Рассмотрены примеры применения и перспективы использования сегнетоэлектрических пленок в интегрированных устройствах современной микроэлектроники, а также основные тенденции развития материалов и технологий в этой области. Подробно рассмотрены вопросы формирования и визуализации структуры многосл…
Рассмотрены особенности интерференции и дифракции света от полихроматических источников. Введены понятия о пространственной и временной когерентности света, и определены комплексные функции, описывающие величины и степени когерентности. Особое внимание уделено практическому использованию теории частичной когерентности в фурье-спектроскопии, исследовании небесных тел и других научных и технических …
Изложены принципы построения инфологической модели предметной области, основные конструкции и правила построения модели «сущность–связь» даталогической модели предметной области банка данных, а также схемы базы данных для СУБД MS Access, необходимые для решения задач, рассматриваемых при выполнении лабораторного практикума. Приведены примеры построения моделей. Для студентов, обучающихся по програ…