Книги жанра автоматика и телемеханика
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. В сборник №2 вошли четыре проекта, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: автоматическую кормушку для питомца, робота-авиасимулятора, роботизированные часы с кукушкой, а также ткацкий станок. Для технического творчества в школе и дома, а т…
В модуле "Пневмоприводы и приборы управления пневмоприводами" приведены основные сведения по теории и технике пневмоприводов. Показаны данные по различным видам пневмоприводов, используемым для управления трубопроводной арматурой, их характеристики и особенности их применения для выполнения различных функций запорной и регулирующей арматуры. Особое внимание уделено приборам управления приводами и …
Модуль курса "Регулирующая арматура в системах автоматизации" - "Регулирование технологических процессов в ЦБП и регулирующая арматура" по-своему является уникальным, поскольку дает общую картину развития арматуры в контурах регулирования технологических схем ЦБП. В модуле "Регулирование технологических процессов в ЦБП и регулирующая арматура" рассматривается развитие регулирующей арматуры в конту…
Пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров направлений 09.03.01, 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» по специализации «Информационное и программное обеспечение автоматизированных систем» и инженеров специальности 09.05.01 «Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения» по всем специализациям всех форм обучения по курсам «Основы автоматизир…
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для э…
Предложены основные понятия экспертных систем, дана их классификация, описаны способы представления знаний. Детально рассмотрен полный цикл разработки экспертных систем – от извлечения и формализации знаний до программной реализации компонентов системы. Показано современное состояние и представлены тенденции развития экспертных систем для автоматизированного управления технологическими процессами …
Рассмотрены вопросы проектирования систем автоматизации технологических процессов и объектов на основе использования в них микропроцессорных устройств и комплексов. Приводятся функциональные схемы автоматизации и принципиальные электрические схемы блоков и модулей ввода, обработки информации и вывода управляющих воздействий на исполнительные механизмы микропроцессорных систем автоматизации техноло…
The monograph is devoted to the problems of teaching professional disciplines in the field of world economy and world finance in English, the scientific work examines the problems of export and import of educational services, methodological aspects of implementing educational programs using innovative teaching methods, the experience of foreign countries and international cooperation in the implem…
В учебном пособии приведён базовый материал, входящий в состав программы курса «Схемотехника», в котором рассматриваются радиоавтоматические системы, их параметры, применения, а также приведены требования для оценки качества их работы. Каждый раздел содержит примеры решения задач по основным теоретическим пунктам, изложенным в нём, и перечень контрольных вопросов для самопроверки усвоенного матери…
Настоящий практикум знакомит с методами цифровой фильтрации шумов, присутствующих в сигналах. Представлены основные сведения о цифровых фильтрах, рассмотрены примеры реализации процедур цифровой фильтрации в среде MATLAB, включающие генерирование зашумленного сигнала и исследование его характеристик, а также синтез структуры и подбор настроек цифрового фильтра, обеспечивающего заданное качество фи…
Практикум знакомит с технологией экспертных систем – одним из направлений в области создания искусственного интеллекта. Представлены основные сведения об экспертных системах, рассмотрена типовая архитектура экспертной системы, приведен пример практической реализации экспертной системы, сформулированы темы заданий для самостоятельного выполнения. Практикум предназначен для обучающихся в магистратур…
В учебнике изложены общие вопросы автоматического управления, конструкции и принципы действия элементов систем автоматики. Рассмотрены основные положения и методы теории автоматического управления – построение систем управления, методы их матема-тического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Описана работа систем автоматики …
В практикуме изложены алгоритмы исследования сигналов, действующих в системах автоматического управления. Приведены варианты индивидуальных заданий для выполнения самостоятельной работы. Предназначено для магистров по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств».
Приведены задачи по расчету релейной защиты наиболее распространенных элементов энергосистем. Эти задачи в течение нескольких лет использовались на практических занятиях по дисциплине «Релейная защита и автоматика» для студентов, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника». Примеры, приведенные в пособии, будут полезны при выполнении лабораторных и расчетно-графических работ ук…
Предлагаемый подход особенно важен при анализе рабочих циклов двигателей, работающих на все более востребованных газообразных топливах, в частности на водороде. В результате упрощается структура основных расчетных зависимостей, а их анализ становится более наглядным и понятным. Возможность визуализации результатов расчетов облегчает их анализ и является большим преимуществом предлагаемого подхода …