Книги жанра автоматика и телемеханика
Учебное пособие предназначено для создания тезауруса в области технических средств автоматизации и управления, используемых в системах автоматизации и управления (САУ). Учебное пособие может быть использовано для обеспечения учебного процесса по дисциплине «Технические средства автоматизации и управления» в рамках подготовки студентов по направлению «Управление в технических системах». Учебное пос…
Рассмотрены теоретические материалы, приведены методики и примеры решения практических задач, контрольные вопросы и задания для проверки качества усвоения учебного материала, а также лабораторный практикум, в котором предложены программные модули и методики для выполнения лабораторных работ и научных исследований, включающие авторские программные продукты. Соответствует ФГОС ВО последнего поколени…
Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления. Даются методы формирования стоимостн…
В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен также инженерам, аспирантам, …
The monograph is devoted to the problems of teaching professional disciplines in the field of world economy and world finance in English, the scientific work examines the problems of export and import of educational services, methodological aspects of implementing educational programs using innovative teaching methods, the experience of foreign countries and international cooperation in the implem…
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автомати…
Пособие посвящено вопросам приобретения практических навыков программирования микроконтроллеров: обучающиеся получат навыки работы с 8-битными микроконтроллерами AVR, 32-битными устройствами Espressif, системами визуализации и устройствами ввода информации, а также с виртуальными средами моделирования.
Кратко изложены основные направления автоматизации типовых технологических процессов для различных видов производств с применением промышленных роботов, систем числового программного управления и гибких производственных систем. Приведен комплекс лабораторных работ и практических занятий. Для каждой работы даны теоретические сведения, представлены схемы и описания лабораторных установок, методики п…
Рассмотрены вопросы о жизненном цикле автоматизированных систем, представлены компоненты автоматических систем регулирования и приведены типовые схемы регулирования технологических процессов котла на тепловых электрических станциях. Учебное пособие написано в соответствии с образовательной программой дисциплины «Автоматизированные системы управления технологическими процессами тепловых электрическ…
Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое является фундаментальным понятием в работе систем неп…
Учебное пособие содержит полное и систематизированное изложение материала, включенного в учебную программу курсов: «Разработка микроконтроллерных устройств на базе Arduino», «Компьютерное управление исполнительными механизмами», «Проект 3-го курса». Адресовано студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальностям «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика» Инст…
Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального из…
Пособие посвящено рассмотрению основных аспектов автоматизации управления на предприятиях нефтегазохимического комплекса (НГХК) на различных уровнях: от автоматизированных систем управления (АСУ) предприятием и оперативного управления производствами до АСУ отдельными типовыми процессами (гидромеханическими, тепловыми, массообменными). Приведены принципы взаимодействия между различными уровнями упр…
Предлагаемый подход особенно важен при анализе рабочих циклов двигателей, работающих на все более востребованных газообразных топливах, в частности на водороде. В результате упрощается структура основных расчетных зависимостей, а их анализ становится более наглядным и понятным. Возможность визуализации результатов расчетов облегчает их анализ и является большим преимуществом предлагаемого подхода …
Динамичное развитие российского банковского рынка, сопровождающееся взрывным ростом технологий, приводит к трансформации банковского обслуживания, что вынуждает кредитные организации более внимательно относиться к тем направлениям банковской деятельности, которые способны генерировать комиссионные доходы. Одним из таких направлений является транзакционный банковский бизнес, который как в российско…