Книги жанра автоматизация
Методические материалы по блоку дисциплин «САПР наносистем» по дисциплине «Основы моделирования микро- и наносистем» содержат нормативную базу дисциплины, рекомендации по организации и проведению лекций, практических занятий, перечень учебных видео- и аудиоматериалы, слайдов, типовых плакатов и другие дидактические материалы для работы профессорско-преподавательского состава по данной дисциплине. …
Методические материалы по дисциплине «САПР наносистем» содержат ее нормативную базу, рекомендации по организации и проведению лекций, практических занятий, семинаров, лабораторных работ и деловых игр, перечень учебных видео- и аудиоматериалов, слайдов, типовых плакатов и другие дидактические материалы, необходимые для работы профессорско-преподавательского состава по данной дисциплине. Для студент…
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход». Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены …
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание данного учебного пособия соответствует разделу л…
Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Существенное внимание уделено современным методам исследования стохастических систем, основанным на прое…
Ключевым положением книги является описание элементов систем управления интегральными уравнениями с непрерывным или вполне непрерывным оператором (если элемент описывается дифференциальным уравнением, то реализуется известными методами этап перехода к уравнению с интегральным оператором), после чего строится матричное представление компактного оператора, которое аналогично матричному представлению…
Рассматриваются задачи, методы и алгоритмы адаптации, используемые для построения поисковых алгоритмов оптимизации. Описывается типовая структура адаптивного алгоритма, излагаются методы коллективной адаптации в условиях динамически изменяющейся внешней среды. Дается методика и рекомендации по представлению исходной формулировки оптимизационной задачи в виде адаптивной системы. Излагается общий ци…
Решение задач исследования, синтеза регуляторов и оптимизации САУ, поведение которых описывается системами нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами высокого порядка, предполагает реализацию следующих этапов: построение адекватной математической модели, разработка методов, построение алгоритмов и их программная реализация. Авторы стремились избегать громоздких и строгих пр…
Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Привед…
В монографии рассматриваются вопросы математического моделирования процессов эжекции и сушки различных материалов в режиме пневмотранспорта и решения задач автоматического управления такими процессами. Книга предназначена для научных сотрудников, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области систем автоматического управления и автоматизации т…
В 1950–1960-х годах В. В. Солодовниковым была сформулирована задача, связанная не только с расширением области применения обычных частотных представлений на различные классы систем, но и с обобщением математической базы частотного метода. Это требовалось в связи с необходимостью разработки алгоритмов расчета САУ, удобных для реализации на цифровых вычислительных машинах. В книге отражены как проце…
Во втором томе монографии отражена алгоритмическая база построения математических моделей в форме интегральных уравнений Фредгольма 2-го рода и операторных уравнений с матричным оператором, эквивалентных уравнениям Фредгольма, исследования сложных автоматических систем при детерминированных и случайных воздействиях, а также синтеза с использованием аппарата математического программирования. Деталь…
В сборник включены работы за 2009–2010 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическо…
Приведено описание основных элементов автоматики сварочных установок. Даны принципы построения и примеры реализации современных систем управления оборудованием и процессами дуговой, контактной и электронно-лучевой сварки. Рассмотрены системы управления пространственным положением источника нагрева относительно линии стыка, автоматизированные комплексы с микроконтроллерами и ЭВМ для управления каче…
В книге рассматриваются теоретические основы линейного, нелинейного и динамического программирования. По каждому из трех разделов приводятся контрольные вопросы и задачи, на большинство из них в приложениях даны ответы и решения. Разбираются также практические задачи из различных областей, решенные методами линейного, нелинейного и динамического программирования. Книга содержит сведения о специаль…