Шаг 7 Stand-by
Включаем режим stand-by, нажимая на флаг. Указываем время ожидания перезапуска. Вводим координаты перезапуска (можно скопировать со стартовой позиции курсора-контактора).
Рис. 10 Режим Stand-by
Эта настройка будет перезапускать движение курсора-контактора с какой-то заданной точки (координаты перезапуска), если он дойдет до границ рабочего поля. Перезапуск снимает проблему ограничения на 4-ре пересечения и позволяет формировать больше последовательных ожиданий.
Шаг 8 Контроль реле
Включаем флаг контроль реле. Нажимаем кнопку выбрать. Выбираем из списка подключенное к USB, реле. Указываем время переключения реле в поле таймер.
Рис. 11 Контроль Реле
Таймер необходим для защиты реле от слишком быстрых переключений, которые возможны на высоких скоростях движения курсора-контактора.
Мысленное ожидание
Вышеизложенных настроек хватит для работы с пси-интерфейсом.
Сам характер работы и мыслительная подготовка для нее осуществляется следующим образом:
Задав необходимые настройки скорости итераций необходимо запустить пси-интерфейс.
Затем несколько секунд (от 30 секунд до минуты) наблюдать за движением курсора. В этот период ничего не загадывается, только происходит наблюдение за курсором. Можно лишний раз проверить, комфортны ли настройки. После этого загадать, что курсор двинется в определенную сторону. Либо если так поставить вопрос тяжело – спросить себя – «А куда он двинется в следующие 10 секунд?» и прикинуть направление. Если курсор двинулся примерно в нужную сторону – можно переходить к работе.
Выбрав место, куда курсор должен дойти, и обозначьте его Зоной включения магнита
Рис. 12 Установка зоны включения магнита
Затем загадываем, как точка заходит в Зону. После чего возвращаем внимание к точке, там, где она есть сейчас и представляем как она немного смещается к зоне, затем снова представляем как точка заходит в зону, потом снова возвращаемся к текущему положению точки и представляем как она немного смещается в нужную сторону от текущей позиции итд вплоть до включения.
Эти загадывания для большой цели (зоной включения) и малой цели (смещения точки от текущей позиции немного в сторону к главной цели) нужно проделывать попеременно пока цель не будет достигнута.
После того, как это сделано – нужно вспомнить начальную позицию точки, с которой начиналось загадывание.
Видеозапись с тем, как выполняется вышеизложенное взаимодействие с псиинтерфейсом можно посмотреть по ссылке: https://www.youtube.com/watch?v=2UekvU4mJ0A (https://www.youtube.com/watch?v=2UekvU4mJ0A)
На примере псиинтерфейса мы рассмотрели существующий прототип управления программой с помощью мысленных ожиданий. Теперь перейдем к тому, что еще можно сделать с этой технологией и каковы могут быть гипотетические устройства на его основе.
Комбинированный пси-интерфейс.
Перед тем как мы перейдем к гипотетическим устройствам на основе псиинтерфейса следует упомянуть несколько важных моментов. Во-первых, разделение между следующими несколькими главами можно считать условным, потому что каждый из описанных ниже вариантов доработки может быть использован при реализации последующего варианта. Но для целей повествования все же имеет смысл производить разделение. Во-вторых, следует помнить, что описанные здесь варианты не являются исчерпывающими или единственными, это скорее примеры, которые лишь задают верное направление. При прочтении стоит это иметь ввиду, в частности по этой причине анализируется только 3 настройки пси-интерфейса на предмет связей в ЭЭГ мозга, а не больше. Но зная принцип, провести дальнейшие исследования будет не так уж сложно.
Первая проблема, которая уже частично обсуждалась выше – это настройка пси-интерфейса. Для того, чтобы правильно его настроить нужно уметь более или менее верно оценивать свое состояние. Насколько вы возбуждены или спокойны, насколько хорошо концентрируется ваше внимание. Если вы хорошо можете сами оценивать свое состояние – то вы сможете быстро выбрать подходящие настройки. Но если это не так – то остается только смотреть на движение контактора и примерно прикидывать комфортно ли оно или нет. Естественно, что сам собой напрашивается вариант автоматизировать процесс настройки. И для этой цели отлично подойдет концепция комбинированного пси-интерфейса
Итак, комбинированный пси-интерфейс. Смысл в комбинированном пси-интерфейсе заключается в том, чтобы убрать ручную настройку его параметров, которые были описаны в предыдущей главе (такие как скорость, фигуру итд). И заменить ее на автоматическую, или полуавтоматическую настройку, которая бы производилась на основе показателей ЭЭГ мозга человека.
Существует множество вариантов, как можно привязать показатели ЭЭГ к настройкам псиинтерфейса. В данном эссе будет кратко отражено несколько гипотетических подходов к решению данной проблемы.
Сначала разделим процесс получения данных с помощью блок схемы на несколько этапов. См. ниже:
Рис 13. Архитектура процесса комбинации пси-интерфейса и нейроинтерфейса
Из схемы видно, что результаты взаимодействия с пси-интерфейсом неминуемо будут влиять на показатели мозга, и процесс будет закольцовываться. Это значит, что нельзя просто взять и только один раз осуществить автоматическую настройку. Необходимо делать это периодически во время самого сеанса. В связи с этим ключевым фактором является момент изменения показателей или так называемая итерация изменения настроек.
Вариант «автоматической» настройки пси-интерфейса.
Этот процесс будет иметь свой ритм, при этом должна быть возможность настроить его периодичность.
К примеру, нейроинтерфейс все время снимает показатели ЭЭГ. Первое снятие показателей устанавливает самые начальные настройки. Затем нажимается кнопка «запуск». После запуска каждые 5 секунд программа анализирует полученные в течении 5 секунд данные по нескольким показателям и на их основании изменяет настройки пси-интерфейса на следующие 5 секунд. И после этого процесс снова запускается заново.
Для начала приведем таблицу настроек пси-интерфейса, которые наиболее пригодны для автоматической настройки и попробуем свести ее с различными показателями ЭЭГ, которые могут быть полезны для этой цели. Свои выводы мы будем делать на основе последних научных статей ученых-нейробиологов. Ссылки на статьи будут оставлены в таблице в соответствующей графе таблицы.
Теперь рассмотрим несколько вариантов показателей вышеперечисленных сенсоров и возможные варианты настроек:
Перед началом автоматического измерения выбираем периодичность фикс. От этой суммы будут вычитаться значения. Одеваем нейроинтерфейс и в течении определенного времени (которое тоже можно настроить) ожидаем снятия первых показаний для настроек
Алгоритмы расчета можно внести, например, используя прилагаемую к нейроинтерфейсу платформу Matlab. (если речь идет о к примеру о нейроинтерфейсе EMOTIV) Например выявить периодичность альфа волны можно с помощью кода [11]:
Fs = 128; # EPOC Sampling Frequency
T = 1/Fs; # Sample time
L = size(signal,2); # Length of the signal
t = (0:L-1)*T; # Scaled Time Vector
% Add a pure 50 Hz control signal
x1 = 0.7*sin(2*pi*50*t) + signal;
NFFT = 2^nextpow2(L);# Approximate to the nearest power of two for efficiency.
Y = fft(x1, NFFT)/L;
f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);
% Plot single-sided amplitude spectrum
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)));
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('|Y(f)|');
Вариант с нейросетью.
Другой вариант использования комбинированного нейроинтерфейса – это использовать нейросеть для выявления необходимых паттернов для настроек. Для этой цели сначала нужно будет провести несколько сеансов работы с пси-интерфейсом вместе с нейроинтерфейсом. Снять данные ЭЭГ с наиболее удачных взаимодействий. Использовать их в качестве образцов для нейросети. На их основе выбирать из нескольких вариантов настроек самые подходящие под текущие данные.
