Robototexnikadan boshlang’ich bilimlar. O’quv qo’llanma
Robototexnikadan boshlang’ich bilimlar. O’quv qo’llanma
Arduinoda potensiometr uchun dastur:
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (A0, INPUT); // potansiometrni A0 kirishiga ulang
}
void loop () {
int qiymat = analogRead (A0); // A0 portidan ma`lumotlarni o`qish
Serial.print («Potensiometr qiymati ->»);
Serial.println (qiymat);
}
Arduinoda analog kirishlar
Arduinoning Atmega mikrokontrolleri olti kanalli analog-raqamli konvertorni (ADC) o`z ichiga oladi. Konvertorning ruxsati 10 bit bo`lib, 0 dan 1023 gacha qiymatlarni olish imkonini beradi. Arduino analog kirishlari vasifasi (Arduino UNOda (A0-A5) analog sensorlardan asosiy foydalanish qiymatlarni o`qish. Potansiyometrdan ko`rsatkichlarni olish uchun analog kirishdan foydalaniladi.
O`lchov bo`linmasining kichik qiymati deyarli har qanday miqdorning qiymatlarini katta aniqlik bilan olish imkonini beradi. Analog kiritishni o`qish uchun analogRead funksiyasidan foydalaning. Analog portlar digitalRead buyrug`i yordamida amalga oshirilishi mumkin, bu buyruq tugmachadan ma`lumotlarni o`qish uchun ishlatiladi. digitalWrite buyrug`i bilan esa LEDni boshqarishingiz mumkin.
3.5. Arduinoda analog signal va LED
int LED = 0; //LEDning dastlabki yorqinligi
int fade = 5; //LED yorqinligini o`zgartirish bosqichi
void setup () {
pinMode (9, OUTPUT); // chiqish ishlashi uchun Pin 9 dan foydalaning
}
void loop () {
//LED yorqinligini Pin 9ga o`rnating
analogWrite (9, LED); //har bir siklda berilgan so`ng miqdorini qo`shish orqali yorqinlikni o`zgartiring;
LED = LED + fade; //minimal va maksimal yorqinlikda o`chirish tartibini o`zgartiring;
if (LED == 0 || LED == 255) {
fade=-fade;
}
delay (20); //effektni pauza qilish
}
Tushuntirish:
1.AnalogWrite funksiyasi (pin, qiymat), bu yerda pin – signal qo`llaniladigan chiqish porti, qiymat-0 (to`liq o`chirilgan) va 255 (to`liq yoqilgan) orasidagi qiymat, LEDning yorqinligini yoki tezligini impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) yordamida boshqariladi.
2.LED o`zgaruvchi sikli har gal bajarilganda «0» boshlang`ich qiymatiga ega bo`ladi, fade ning berilgan qiymati LED qiymatiga qo`shiladi (bu dasturda fade =5).
LED o`zgaruvchisi maksimal qiymati 255 ga yetganda, fade -5 manfiy qiymatni oladi. Endi, har safar sikl bajarilganda, LED qiymatiga -5 qo`shiladi, ya`ni, har safar fade LEDdan ayriladi.
Arduinoda LEDning yorqinligini o`zgartirish
Ushbu bo’limda LEDning yorqinligini o`zgartiriladigan qurilmaning elektr sxemasini yig`amiz. Potensiometr yordamida 9-pinga ulangan LEDning yorqinligini o`zgartirishimiz mumkin. Potensiometrning ikki tarafdagi oyoqlari 5V va GND portlariga ulanadi, kuchlanish qiymati o`rta oyoqdan olinadi va Arduinoning A0 analog kirishiga ulanadi.
Elektr zanjirini ko`rsatilganidek yig`ing. Potensiometrning o`rta oyog`i kuchlanish ko`rsatkichlarini olish uchun A0 analog portiga ulanadi. Arduinoning 5V va GND portlariga ulash uchun, potensiometrni ikki tarafidagi oyoqlarini qay biriga ulanishi muhim emas. LEDning yorqinligini oshirish uchun faqat htugmachasining aylanish yo`nalishi o`zgartiriladi. Sxema tayyor bo`lgandan so`ng, Arduinoni kompyuterga ulab va dasturni yuklang.
3.4-rasm. Arduinoga led va potensiyometr ulash sxemasi
Arduinoda led va potensiyometr uchun dastur
#define LED_PIN 9 // LED bilan pinga nom bering
#define POT_PIN A0 // Potensiometr piniga nom bering
void setup () {
// LED pin chiqish
pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
//potensiometrli pin kirish bo`ladi
pinMode (POT_PIN, INPUT);
// Serial port monitorini ishga tushiring
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
//2 ta o`zgaruvchidan foydalanishimizni e`lon qilamiz – aylanish va yorqinlik
//o`zgaruvchilarda faqat butun sonlarni saqlaymiz (ing. «integer»)
