В работе изложены теоретический материал и практические задания для освоения основных принципов построения сетей Петри и их использования в моделировании. Материал подразделен на двенадцать тем, объединенных в три главы, и сгруппирован таким образом, чтобы на аудиторном занятии изучались соответственно две-три темы. В рамках каждой темы предлагаемый теоретический материал иллюстрируется примерами, а затем предлагаются упражнения для самостоятельной работы. Пособие будет полезно и для студентов других специальностей, интересующихся теорией сетей Петри и вопросами моделирования систем.