Книга содержит основные сведения по компьютерному моделированию автоматических систем, краткое описание среды динамического моделирования технических систем SimInTech, методические указания к лабораторным работам и курсовому проектированию, целевое назначение которых – изучить и освоить методы компьютерного проектирования автоматических систем. Издание предназначено для студентов технических вузов…
Впервые для студентов Северо-Восточного федерального университета Якутии, где традиционно дисциплина «Динамика и прочность горных машин» излагается на русском языке, предложено создать учебное пособие на русском и английском языках для углубленного изучения научных задач мировой практики исследования динамических процессов. В пособии подробно изложены основной подход к изучению дисциплины «Динамик…
Рассмотрена последовательность составления динамических моделей механического привода при эскизном проектировании, определения их динамических параметров, вычисления динамических характеристик. Предложена оценка динамического качества по требуемым показателям с использованием разработанной авторами методики. Представлены теоретические сведения и примеры расчетов динамических параметров элементов п…
Научно-практическое пособие по расчёту динамики нелинейных непрерывных и дискретных математических моделей динамических систем. Книга состоит из двух частей. В первой части описан аналитически-численный метод анализа нелинейных непрерывных детерминированных математических моделей динамических систем любой природы. Во второй части рассмотрены математические модели, выступающие в роли аппроксиматоро…
Рассмотрены вопросы моделирования и анализа устойчивости динамических систем на основе методов интеллектного управления и свойств линейных матричных неравенств. Дано развитие метода функций Ляпунова исследования устойчивоподобных свойств систем с логическими регуляторами. Изучены условия стабилизации управляемых систем, представленных моделями Такаги–Суджено (ТС-моделями). Рассмотрены актуальные а…
Книга представляет собой подробное введение в классическую теорию равномерно гиперболических динамических систем. Детальное рассмотрение некоторых канонических примеров и основных технических результатов завершается доказательством теоремы об омега-устойчивости и обсуждением структурной устойчивости. Материал является прекрасной базой для чтения курса «Динамические системы». Учебник рассчитан на н…
Пособие содержит описание и методику выполнения домашнего задания по курсу «Динамический анализ трансмиссий современных колесных машин» и позволяет студентам получить практические навыки для определения собственных частот и форм колебаний динамических систем трансмиссий колесных машин, что является необходимым условием для определения и оценки опасности возможных резонансных режимов в трансмиссии.…