Книги жанра информатика и вычислительная техника
Шесть лабораторных работ учебного пособия методически связаны единой целью: разработать оптимальную по точности и быстродействию ассемблерную программу вычисления заданной функции на ЦВМ с фиксированной запятой. В каждой работе приведен пример её выполнения с подробными комментариями. Трудоемкость лабораторного практикума соответствует учебному плану Калужского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана для на…
Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Существенное внимание уделено современным методам исследования стохастических систем, основанным на прое…
Ключевым положением книги является описание элементов систем управления интегральными уравнениями с непрерывным или вполне непрерывным оператором (если элемент описывается дифференциальным уравнением, то реализуется известными методами этап перехода к уравнению с интегральным оператором), после чего строится матричное представление компактного оператора, которое аналогично матричному представлению…
Представлен аппаратно-программный комплекс имитационного цифрового моделирования характеристик заметности и изображений целей, а также реализаций сигналов в лазерных и инфракрасных локационных системах. Предложены фотометрические модели рассеяния оптического излучения шероховатыми поверхностями. Рассмотрена система геометрического моделирования трехмерных объектов со сложной конфигурацией. Методам…
В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по сте…
В книге впервые с общенаучной точки зрения решается крупная прикладная проблема синтеза объективных законов управления нелинейными, многомерными и многосвязными объектами летательными аппаратами (ЛА). Эти законы обеспечивают асимптотическую устойчивость в целом, параметрическую робастность и инвариантность к внешним возмущениям замкнутой системы «ЛА–автопилот». В книге рассмотрено применение новых…
В книге рассматриваются проблемы теории информации и кодирования – области математики, имеющей эффективное приложение в задачах сжатия дискретных данных. При этом используются распределения вероятностей сжимаемых данных. На практике эти сведения не бывают полными. Поэтому были предложены и изучены методы и алгоритмы универсального кодирования при разных постановках задач, найдены оптимальные коды.…
Изложена современная теория масштабирования числовых данных и арифметических операций в ЦВМ с фиксированной запятой. Приведена инженерная методика проектирования ассемблерных программ для вычислительных алгоритмов. Работоспособность методики подтверждают примеры ассемблерных программ с подробным анализом результатов. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, которые автор читает в Ка…
В монографии на единой методической основе проанализированы неопределенности, связанные с выделением информативных признаков и формированием представлений изображений. Книга будет полезна: разработчикам новых алгоритмов и систем анализа и распознавания изображений; студентам, бакалаврам и магистрам, обучающимся по специальностям «Прикладная математика и информатика», «Информационные системы», «Инт…
В пособии представлен программный комплекс цифрового моделирования в режиме реального времени характеристик заметности целей в лазерных и инфракрасных локационных системах. Рассмотрены статистические, структурные и алгебраические методы, методики и алгоритмы формирования цифровых моделей отражательных и излучательных характеристик 3D-объектов в системах оптической локации. На основе современных ме…
В монографии впервые представлена в обобщенном виде математическая теория виртуализации, не имеющая аналогов в мире как в области прикладной математики, так и в исследованиях компьютерно-информационной технологии. Под термином «виртуализация» понимается решение задач на компьютерных или виртуальных моделях в отличие от решений с применением физических моделей или математических уравнений. В настоя…
В книге рассматриваются модели, методы и алгоритмы обработки информации в пространственно-распределенных системах радиомониторинга, предназначенных для оценивания состояния и координатометрии радиоизлучающих объектов (системы пассивной радиолокации и радионавигации, определения местоположения потребителей сотовой связи, RFID-системы, системы двухмерного и трехмерного определения местоположения объ…
Тестирование логических устройств – активно развивающееся научно-прикладное направление кибернетики, возникшее в середине прошлого столетия. Оно по праву связывается с именем С. В. Яблонского. Тематика направления группируется вокруг задач характеризации тестов и их построения и фокусируется на устройствах, представленных на макро- и структурном уровнях. В книге эта тематика раскрывается на модели…
Разрабатываются методы и алгоритмы решения задач механики жидкости и газа, а также соответствующие программные средства и технологии, обсуждаются методы ускорения расчетов с помощью параллелизации и векторизации вычислений. Даются рекомендации по программированию и интерпретации получаемой информации, графической и cтатистической обработке результатов расчетов. Приводятся результаты расчетов турбу…
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопреде…