В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подго…
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину «Введение в анализ больших информационных массивов», и содержит указания к выполнению пяти лабораторных работ для формирования у студентов навыков использования программного обеспечения и программных средств для структурирования больших массивов данных. Приведены краткие теоретические сведения, н…
Рассмотрены базовые правила построения с использованием современных компьютерных технологий электронных геометрических моделей машиностроительных деталей и сборочных единиц, способы управления геометрическими данными, а также приемы создания электронных чертежей на основе электронных геометрических моделей. Содержит материал для проведения восьми практических занятий на компьютере в широко распрос…
В этой книге вы найдете множество удивительных и смешных фактов об искусственном интеллекте, о которых вы и понятия не имели. Как он работает? Умеет ли он флиртовать? Есть ли у него чувство юмора? Лектор TED Жанель Шейн знает ответы на все эти и многие другие вопросы и готова поделиться ими с читателями. В формате a4.pdf сохранен издательский макет.
Изложена теоретическая информация по дисциплине «Сетевые технологии в АСОИУ», предназначенная для самостоятельной проработки студентами материалов лекций. Приведены основные понятия и определения. Рассмотрены варианты практической реализации изучаемых технологий. В конце каждого модуля учебного пособия даны вопросы и задания для самоконтроля, а также список рекомендуемой литературы. Для студентов …
Книга посвящена изучению стека протоколов TCP/IP – технологической основе сети Интернет. Описывается стек протоколов TCP/IP. Рассматривается протокол РРР и его основные компоненты, протоколы аутентификации, сжатия и шифрования данных PPP, протоколы туннелирования PPP, включая РРРoE, PPPoA, PPTP и L2TP, типы подключения к провайдерам. Изучается протокол IP версии 4 и версии 6, технология NAT, архит…
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов,…
Рассмотрены методики, идиомы и приемы решения задач обработки динамических структур данных на языке С++. Подробно описаны вычислительные алгоритмы, реализованные с использованием нотации указателей. Приведены краткие теоретические сведения и примеры приложений по изучаемому материалу. Изложена методика выполнения лабораторных работ по рассматриваемым темам, которая используется авторами в процессе…
Даны необходимые пояснения и рекомендации для выполнения курсовой работы по дисциплине «Базы данных». Для студентов, обучающихся по специальности «Информатика и вычислительная техника», «Прикладная информатика» и изучающих дисциплину «Базы данных» в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Учебное пособие содержит примеры использования вычислительной системы MATLAB и среды SIMULINK для анализа свойств системы «летательный аппарат – автопилот» и расчета параметров автопилота в рамках изучения дисциплины «Системы автоматического управления летательными аппаратами». Может быть рекомендовано для освоения приемов работы в системе MATLAB и среде SIMULINK при тренинге, выполнении домашних …
Представлены методические указания по организации самостоятельной работы студентов при проведении учебной практики по разработке распределенных систем обработки информации. Даны рекомендации по выбору и использованию методологии и технологии программной инженерии для разработки распределенных систем обработки информации. Сформулированы основные этапы учебной практики и требования к оформлению отче…
Представлены материалы в виде двух модулей для подготовки к семинарским занятиям. Модули разделены на занятия, включающие в себя темы для обсуждений, методические рекомендации, практические задания. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 40.05.03 «Судебная экспертиза» в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Рассмотрены понятие корпоративной информационной системы (КИС), ее предметная область (введение в основы бухучета, логистики, управленческого учета) и функциональность (подсистемное и процедурное представление функциональности КИС, методологии MRP, MRP II, ERP и ERP II). Приведены сведения о разработке программного обеспечения КИС, в частности об унифицированном процессе и языке моделирования UML,…
Рассмотрены система инвариантного анализа SIAT облачной платформы NEC и основы практической работы с ней. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Автоматизация технологических процессов и производств».
Представлено учебно-методическое пособие для выполнения лабораторной работы по курсу «Распределенные информационные системы» для создания клиент-серверного приложения на базе JavaFX. Рассмотрена реализация архитектуры данной системы, разработка ее серверной и клиентской частей. Приведено описание каждой части лабораторной работы, указан порядок их выполнения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, …