Представлены три лабораторные работы. Рассмотрены задачи распознавания объектов в условиях постоянной освещенности на основе предварительно выбранных признаков. Это прежде всего задачи технического зрения в приложениях автоматизации производства. Приведены алгоритмы предобработки, бинаризации, разметки изображения, а также методика выбора характерных признаков объекта, алгоритмы их детектирования,…
В систематизированном виде изложены теоретические основы, обеспечивающие единую методическую базу для изучения информатики. Представлены все необходимые материалы для усвоения дисциплины «Информатика» в объеме учебного курса вуза в соответствии с государственным образовательным стандартом. Для студентов, обучающихся по направлениям ГУИМЦ.
Представлены три лабораторные работы в соответствии с учебным планом. Рассмотрены задачи распознавания объектов в уличных сценах в условиях заранее неизвестной или быстро изменяющейся освещенности, связанные с автономной навигацией и наведением летательных аппаратов и космических объектов, а также корреляционно-экстремальные методы выделения признаков и поиска объектов с использованием преобразова…
Лабораторная работа по дисциплине «Распределенные информационные системы» предназначена для изучения принципов построения распределенных систем и закрепления полученных теоретических знаний на практике путем разработки проекта с использованием протокола удаленного вызова процедур JSON-RPC. Рассмотрено применение языков программирования Java и Python для создания серверной и клиентской частей прило…
Содержит материалы для изучения микроконтроллеров на примере семейства AVR. Рассмотрены необходимые инструментальные средства проектирования и ряд учебных проектов для изучения функциональных возможностей микроконтроллеров. Тематика пособия охватывает практически все аспекты построения микроконтроллерных систем, поддержана многочисленными примерами, приведены контрольные вопросы и упражнения. Мате…
Приведены основные понятия линейного программирования, описаны алгоритмические реализации прямого и двойственного симплексных методов линейного программирования с исключением по строкам и столбцам симплекс-таблиц. Рассмотрены методы линейного программирования в искусственном базисе и основы теории двойственности линейного программирования. Приложение содержит варианты заданий для контрольных и лаб…
Рассмотрена организация индустриального интернета вещей (IIoT) с точки зрения процессов и продуктов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей, изучающих дисциплину «Проектирование компьютерно-интегрированного производства».
Приведено описание лабораторных работ по дисциплине «Динамический анализ трансмиссий современных колесных машин». Рассмотрены основные блоки среды Simulink и способы их использования для моделирования колебаний в динамических системах трансмиссий c различными видами трения, что позволяет по виду огибающей кривой затухающих колебаний определить вид трения на различных участках трансмиссии и использ…
Представлен методический материал для выполнения практикума, состоящего из пяти лабораторных работ по дисциплине «Машинозависимые языки и основы компиляции». В лабораторных работах № 1–4 приведены общие сведения о программировании на языке ассемблера NASM в операционной системе Linux. В лабораторной работе № 5 приведены особенности создания программ, содержащих модули на разных языках программиров…
Рассмотрены современные и классические алгоритмы одновременного машинного обучения множества агентов, основанные на теории игр, табличных, нейросетевых, эволюционных и роевых технологиях. Представлено последовательное развитие теоретической модели алгоритмов, базирующееся на марковских процессах принятия решений. Реализация алгоритмов выполнена на языке программирования Python с использованием биб…
Представлены цели, задания и порядок выполнения восьми лабораторных работ для успешного прохождения модулей 1 и 2 по дисциплине «Информационные технологии». Описаны критерии оценки выполнения лабораторных работ. Приведены требования к структуре и оформлению отчетов, а также вопросы и задания для самоконтроля и подготовки к защите лабораторных работ. Для студентов бакалавриата факультета «Инженерны…
Представлены темы для подготовки к семинарским занятиям по дисциплине «Комплексный анализ данных при компьютерных инцидентах», объединенные в три модуля. Приведены вопросы для обсуждения по темам модулей, темы для сообщений и практические задания к каждому семинарскому занятию. Для студентов, изучающих дисциплину «Комплексный анализ данных при компьютерных инцидентах».
Приведены методические указания, необходимые при выполнении лабораторных работ в среде программирования Turbo Delphi. В описании каждой лабораторной работы представлены краткие теоретические сведения, примеры приложений, задания для выполнения работ по вариантам одинакового уровня сложности. Материал пособия авторы используют при проведении практических занятий в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студен…
Рассмотрены методы решения систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), и построены для этого алгоритмы на базе средств математического пакета Mathcad. Особое внимание уделено матричным формам решения и использованию собственного языка программирования пакета. Продемонстрированы возможности встроенных функций пакета при решении СЛАУ с плохо обусловленной матрицей коэффициентов. Для систем с чи…
Изложены сведения из математической логики и теории формальных языков, составляющие основу для построения лексических и синтаксических анализаторов. Приведены математические определения формального языка и формальной грамматики, описана классификация формальных грамматик Хомского. Рассмотрены способы построения распознающих конечных автоматов и автоматов с магазинной памятью, а также метод рекурси…