Излагаются общие сведения о металлообрабатывающих станках: классификация и нумерация станков, виды движений, реализуемые в станках, и показатели технического уровня и надёжности станков. Рассматриваются типовые передачи, механизмы и типовые узлы металлообрабатывающих станков, а также устройство, принцип работы, кинематика и технические характеристики станков токарной, сверлильно-расточной и фрезер…
Работа подготовлена на кафедре проектирования технологических машин для студентов МТФ направлений: 15.03.05 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 – Мехатроника и робототехника; 15.03.02 – Технологические машины и оборудование; 23.03.03 – Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, а также для студентов ИДО. Представленный материал не…
В учебнике рассмотрена механическая сущность технологических машин, раскрыты вопросы назначения и работоспособности привода, приведены методики кинематических и прочностных расчетов механизмов, типичных деталей и узлов машин. Даны рекомендации оптимального выбора и использования конструкций механизмов, как отдельных передач, так и всего модуля привода в целом. Представлены промышленные виды и конс…
Пособие представляет собой элективный курс, разработанный для факультативного изучения и предназначенный для учащихся старших классов школ и колледжей. В книге рассказывается об устройствах и механизмах, применяемых в технике, о законах, на основе которых эти устройства работают. Она содержит большое количество разобранных технических задач – и расчётных, и экспериментальных. Представлен широкий с…
Книга представляет собой практикум по изучению механизмов с использованием конструктора LEGO WeDo 2.0. Одна из задач практикума - связать теорию и практику, механизмы и модели. В учебном пособии материал изложен по принципу "от простого к сложному". От изучения простых механизмов до более сложных в исторической последовательности: как люди изучали механизмы, производили поиск, совершенствовали и п…
Разработана методика ручного расчета плоских статически неопределимых рам решеток на нагрузку, действующую перпендикулярно плоскости рамы. Описан расчет конструктивных элементов решеток катализатора, используемых в нефтяных и газовых аппаратах, приведены указания по расчету несущих рам металлоконструкций блоков аппаратов. Для несущей балки решетки катализатора подробно рассмотрен вопрос оценки на…
В пособии рассмотрены некоторые виды соединений, применяемые в машиностроительных конструкциях, и алгоритмы их расчета при основных видах деформаций. Учебное пособие составлено применительно к программам курсов: «Детали машин», «Детали машин и основы конструирования», «Основы проектирования конструкций», «Прикладная механика» и «Механика» для студентов МТФ, ФМА, РЭФ, обучающихся по направлениям: 1…
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автомати…
Учебное пособие содержит описание лекционных демонстраций с методическими указаниями к их подготовке и осуществлению. Описано демонстрационное оборудование, в том числе современное, которое содержит большое количество оригинальных решений. Учебное пособие позволяет преподавателям и студентам ознакомиться с физическими демонстрациями и демонстрационным оборудованием по основным разделам механики. К…
Пособие посвящено основам работы в пакете FlexPDE, который предназначен для построения численных решений дифференциальных уравнений в частных производных с помощью метода конечных элементов. Описаны основные разделы типовой программы. Для демонстрации и эффективного освоения базового функционала пакета представлены примеры скриптов и задания для самостоятельной работы. Учебное пособие предназначен…
Поскольку прикладная механика включает в себя основные разделы курсов теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин, в пособии даются четыре многовариантных расчетно-графических задания (РГЗ). Первое РГЗ – по теоретической механике (расчет опорных реакций); второе и третье РГЗ – по сопротивлению материалов (расчет на прочность); четвертое ЗГЗ – по курсу деталей машин (расчет и п…
Рассматриваются стержневые системы, к которым принято относить фермы, рамы, арки, балки на упругих или жестких опорах и тонкостенные стержни. Материал излагается на доступном уровне, позволяющем осознанно применять метод конечных элементов в расчетах стержневых конструкций. Книга предназначена для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению «Прикладная механика». Она также может быть пол…
Учебник, наследуя положительные качества своих предшественников, содержит новые разработки и методические подходы к изучению физических свойств автомобиля. Рассмотрен широкий круг вопросов теории движения автомобиля и дано их математическое описание. Теоретические обоснования, выводы формул и построение математических моделей движения автомобиля приведены в строгое соответствие с законами и метода…
Предназначено для самостоятельной подготовки к выполнению лабораторной работы «Качество системы стабилизации курса самолета» по дисциплине «Управление техническими системами». Издание будет способствовать углубленному изучению раздела «Качество управления линейными системами автоматического регулирования (САР)» указанной дисциплины, освоению интегрального метода оценки качества САР, приобретению н…
В учебнике изложены вопросы курса строительной механики (статика и динамика сооружений). Материал иллюстрируется конкретными примерами. Рассматриваются методы расчета с использованием ПК, указываются особенности этих методов. В книге отражено современное состояние строительной механики. Предназначается для бакалавров, магистров и аспирантов строительных специальностей вузов.