Изложены основы теории управления с прогнозированием. Рассмотрены общая схема управления с предсказанием в непрерывном и дискретном времени, алгоритмы управления с линейными и нелинейными прогнозирующими моделями, средства пакета Model Predictive Control Toolbox среды MATLAB. Для студентов старших курсов, изучающих дисциплину «Модели и методы оптимального управления для различных классов систем». …
Учебное пособие содержит примеры использования вычислительной системы MATLAB и среды SIMULINK для анализа свойств системы «летательный аппарат – автопилот» и расчета параметров автопилота в рамках изучения дисциплины «Системы автоматического управления летательными аппаратами». Может быть рекомендовано для освоения приемов работы в системе MATLAB и среде SIMULINK при тренинге, выполнении домашних …
Приведены математические модели движения колесных транспортных средств и их основных систем: тягового привода, рулевого управления, тормозной системы, системы подрессоривания, системы активной безопасности. Описаны методы и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/Simulink. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические…
Рассмотрены система инвариантного анализа SIAT облачной платформы NEC и основы практической работы с ней. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину «Автоматизация технологических процессов и производств».
Хороший дизайн игровых систем – ключ к успеху любой игры. Системные дизайнеры закладывают базовые правила игры и ее баланс, задают значения атрибутов персонажей и оружия, принципы, как будет работать искусственный интеллект и как будет происходить взаимодействие игрока с игрой. Эта книга научит вас создавать игровые системы с нуля, работать с основными инструментами для системного дизайна, оценива…
Приведены сведения по основам работы в системе геометрического моделирования КОМПАС-3Д, системе моделирования процессов пластического деформирования листовых материалов PAM-STAMP 2G и системе моделирования процессов сварки и наплавки VISUAL WELD для моделирования процессов восстановления деталей в машиностроении. Для студентов магистратуры МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по направлению подгото…
Рассмотрено моделирование двухлинзового склеенного объектива в программе ZEMAX, выполнен аберрационный расчет объектива. Показано формирование таблиц и графиков оптического выпуска на основании данных расчета. Учебно-методическое пособие предназначено для самостоятельного выполнения студентами домашнего задания по учебной дисциплине «Прикладная оптика». Для студентов, обучающихся по направлениям п…
В краткой форме изложены основные сведения о возможностях и правилах использования математического пакета MathCAD. Для студентов 1-го курса, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах», специалистов 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы».
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical – от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical…
В краткой форме изложены основные сведения о возможностях и правилах использования математического пакета MathCAD. Для студентов 1-го курса, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах», специалистов 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы».
Рассмотрены задачи, связанные с выполнением основных настроек системы AutoCAD 2018, с построением и редактированием двух- и трехмерных геометрических объектов, использованием объектных привязок. Материал подготовлен с учетом требований государственных стандартов Единой системы конструкторской документации на основе опыта преподавания дисциплины «Компьютерная графика» на кафедре «Инженерная графика…
Рассмотрены базовые вопросы, связанные с использованием системы автоматизированного проектирования AutoCAD для построения графических изображений, электронных геометрических моделей и выполнения электронных чертежей деталей. Учебное пособие полностью соответствует программе дисциплины «Инженерная графика», читаемой в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по пр…
Почувствуйте себя настоящим иллюстратором на студии Pixar или DreamWorks! Вместе с новой книгой от 3dtotal publishing вы сможете погрузиться в сложный, но увлекательный процесс создания собственного персонажа в программе Procreate. Авторы пособия, ведущие художники, комиксисты и мультипликаторы со всего земного шара собрали все свои знания о Procreate и персонажной иллюстрации под одной обложкой. …
Эту книгу я создала после того, как моя мама активно начала осваивать инстаграм. В этот период, как не сложно догадаться, на меня сыпался шквал вопросов: а что, а как, отсюда и родилась идея инструкции для наших родителей. В книге вы найдете: от установки приложения до детального разбора всего доступного функционала и возможностей в инстаграм. БЕЗ ВОДЫ. СО СХЕМАМИ И ПОШАГОВЫМИ ПУНКТАМИ!
"Программирование на Python с нуля" - идеальное руководство для новичков, желающих изучить один из наиболее популярных языков программирования в мире. В книге рассматриваются основные концепции и технологии, необходимые для работы с Python, включая работу с различными типами данных, создание функций и классов, использование модулей и библиотек, создание web-приложений с помощью Flask и Django, баз…