Книги жанра системы автоматического управления
Монография содержит обобщенные, системно выверенные и опирающиеся на многолетний опыт проектирования автоматизированных систем сведения и рекомендации, которые должны оказать помощь широкому кругу читателей (руководителям библиотек и информационных органов, ведущим сотрудникам подразделений автоматизации, руководителям и ведущим сотрудникам организаций и фирм – разработчиков автоматизированных биб…
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы». Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в кач…
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано Учебно…
В сборник включены работы за 2006–2008 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическо…
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с …
Рассмотрены структурные схемы и основные функции многоуровневой системы автоматизированного управления рабочими, технологическими и производственными процессами предприятий обрабатывающих отраслей промышленности. Систематизированы научные принципы классификации, функционального анализа и технико-экономической оценки характеристик современных дискретных производств как объектов их комплексной автом…
В практикуме рассмотрены отдельные разделы прикладного функционального анализа. Показаны особенности применения методов функционального анализа для решения задач автоматизации и управления в технических системах. По каждому практическому занятию даны основные теоретические сведения, приведены примеры с развернутым решением, предложены задания для самостоятельной работы. Практикум предназначен для …
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It in-cludes training materials and guidelines for self-assessment (questions for self-testing). The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful st…
Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интелл…
В данном учебном пособии рассмотрены методы анализа релейно-контакторных схем и синтеза дискретно-логических систем автоматического управления. Также приведены примеры и различные варианты выполнения систем автоматического управления на дискретно-логических элементах электропривода с синхронно-шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы аналитического нахождения записи алгебрологических уравнений для …
В учебно-методическом пособии представлены задания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Синтез дискретных САУ электропривода».
Данный комплекс лабораторных работ помогает студентам научится самим разрабатывать высокоэффективные дискретные датчики и промежуточные устройства (коммутаторы, реле и т.д.), что, несомненно, повлияет на повышение квалификационного уровня студентов специальности «Автоматизированный электропривод и электротехнология»
Учебное пособие к дисциплине: «Теория автоматического управления», а также как дополнительный материал дисциплинам: «Системы управления электроприводом», «Проектирование электротехнических устройств», «Электрический привод» для практических занятий для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» дневной формы обучения.
В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
Рассмотрены способы и технические средства предотвращения тяжелых аварий и повышения безопасности работы мощных шагающих экскаваторов с практикой внедрения разработанных систем. Обоснована постановка проблемы в общем виде и ее связь с важными научными и практическими задачами. Описаны найденные алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами, способы управления и технические средства их реа…