Книги жанра технические науки
Задачи предотвращения и устранения опасных ситуаций являются актуальными при эксплуатации сложных технологических объектов. Сложные технологические объекты возникают, в частности, в системах жизнеобеспечения города (системы тепло-, водо-, энерго-, газоснабжения), на крупных производственных, добывающих или перерабатывающих предприятиях. Развитие опасных ситуаций на таких объектах может привести к …
В пособии рассматриваются физические основы пластичности и прочности, а также разрушения кристаллических материалов при их нагружении. Для оценки деформационного поведения кристаллических материалов привлекаются современные представления об их атомно–молекулярном строении, а также положения теории дислокаций. Изложены принципиальные отличия двух подходов для описания пластической деформации и разр…
Epoxy resins are polymers which are extensively used as coating materials due to their outstanding mechanical properties and good handling characteristics. A disadvantage results from their high cross-link density: they are brittle and have very low resistance to crack growth and propagation. This necessitates the toughening of the epoxy matrix without impairing its good thermomechanical propertie…
The 2007 winner of the Masing Book Prize sets out important Six Sigma concepts and a selection of up-to-date tools for quality improvement in industry. Six Sigma is a widely used methodology for measuring and improving an organization’s operational performance through a rigorous analysis of its practices and systems. This book presents a series of papers providing a systematic ‘roadmap’ for implem…
The first book to integrate axiomatic design and robust design for a comprehensive quality approach As the adoption of quality methods grows across various industries, its implementation is challenged by situations where statistical tools are inadequate, yet the earlier a proactive quality system is introduced into a given process, the greater the payback these methods will yield. Axiomatic Qualit…
The impact of bistatic radar technology on remote sensing is increasing as bistatic systems cross the theoretical threshold into practical embodiment. The wide spectrum of radar applications, including space exploration, defence, transport, aerospace, and meteorology, provides persistent impetus for this progress. This book is dedicated to the more advanced studies in bistatic radar which are curr…
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures an…
Photorefractive Materials presents an overview of the basic features and properties of photorefractive materials, covering a wide array of related topics. It provides a coherent approach suitable for introductory and advanced students seeking to learn or review the fundamentals, as well as senior researchers who need a reference while investigating more specialized areas.
This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each fo…
The book is intended for advanced students in physics, mathematics, computer science, electrical engineering, robotics, engine engineering and for specialists in computer vision and robotics on the techniques for the development of vision-based robot projects. It focusses on autonomous and mobile service robots for indoor work, and teaches the techniques for the development of vision-based robot p…
В учебнике наиболее полно исследуются вопросы, связанные с современным состоянием инфокоммуникационных систем и сетей, например, такие как компонентная база современных локальных и корпоративных компьютерных сетей, методы их проектирования и моделирования, типичные конфигурации и способы их адаптации. В том числе на основе собственных исследований детально описываются особенности процессов построе…
В учебнике наиболее полно исследуются вопросы, связанные с современным состоянием инфокоммуникационных систем и сетей, например, такие как компонентная база современных локальных и корпоративных компьютерных сетей, методы их проектирования и моделирования, типичные конфигурации и способы их адаптации. В том числе на основе собственных исследований детально описываются особенности процессов построе…
Ceramic materials are inorganic and non-metallic porcelains, tiles, enamels, cements, glasses and refractory bricks. Today, «ceramics» has gained a wider meaning as a new generation of materials influence on our lives; electronics, computers, communications, aerospace and other industries rely on a number of their uses. In general, advanced ceramic materials include electro-ceramics, optoelectroni…
This book explores the domain of reliability engineering in the context of machine tools. Failures of machine tools not only jeopardize users' ability to meet their due date commitments but also lead to poor quality of products, slower production, down time losses etc. Poor reliability and improper maintenance of a machine tool greatly increases the life cycle cost to the user. Thus, the applicati…
Содержание книги отражает состояние отрасли производства эмульсионных каучуков, латексов, эмульгаторов, текущее состояние и перспективы производства бутадиен-стирольных каучуков на российских предприятиях, достижения научно-исследовательских организаций по улучшению технологии производства эмульсионных каучуков, основные направления научных исследований в области эмульсионной полимеризации.