Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий дви…
Рассмотрены разные виды радиационных излучений, определяющих структуру космического пространства, воздействия электромагнитных корпускулярных излучений на элементы конструкции и конструкционные материалы космических кораблей, оптическую и электронную аппаратуру, на фотоэлектрические преобразователи, солнечные батареи и организм человека. Изложены методы обеспечения радиационной безопасности, необх…
В первой части учебного пособия изложены устройство, принцип действия, элементарная теория прямоточного воздушно-реактивного двигателя, даны расчетные зависимости для его проектирования. Для студентов, изучающих дисциплины «Специальные двигатели ракетного оружия» и «Проектирование энергетических установок ракетного оружия», а также аспирантов и преподавателей, проводящих аудиторные занятия по указ…
В основу монографии положены многолетние производственные и научные исследования в области производства алюминия и его сплавов на металлургических предприятиях России. Содержит информацию о фазовом составе алюминиевых сплавов, структуре круглых, сплошных, полых и плоских слитков и типичных дефектах в них на различных этапах производства. Включает большое количество иллюстраций структуры и видов де…
The latest EM techniques for detecting concealed targets, whether explosives, weapons, or people Extensively illustrated from basic principles to system design, the fundamental concepts of RF, microwave, millimeter wave, and terahertz detection systems and techniques to find concealed targets are explained in this publication. These concealed targets may be explosive devices or weapons, which can …
Рассмотрено определение основных параметров газотурбинных двигателей (ГТД) и газотурбинных установок (ГТУ) энергетического, транспортного и авиационного назначения и их узлов на основе приближенного расчета для проведения дальнейших детальных термогазодинамических расчетов элементов и уточнения параметров ГТД и ГТУ. Для студентов старших курсов, выполняющих курсовой и дипломный проекты. Пособие мо…
В учебном пособии изложены основы теории и проектирования, принципы действия, особенности расчета и конструкции основных видов современных СДМ с учетом условий их применения в строительстве. Рассмотрены основные виды СДМ по их технологическому назначению в общестроительных работах. Приведена систематизация условий применения СДМ в строительстве, а также рабочих сред, с которыми они взаимодействуют…
Explains and analyzes polymer physical chemistry research methods and experimental data Taking a fresh approach to polymer physical chemistry, Physical Properties of Macromolecules integrates the two foundations of physical polymer science, theory and practice. It provides the tools to understand polymer science concepts and research methods, while also instructing how to analyze experimental data…
Изложены современные методы создания дифракционных и голограммных оптических элементов. Особое внимание уделено технологическим процессам их изготовления с применением методов плазмохимического травления оптических стекол. Для студентов специальности «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения» по направлению подготовки «Лазерная техника и лазерные технологии», изуч…
Изложено содержание метода ИТ-управления организацией на базе информационной системы «Галактика ERP». Приведены примеры и контрольные задания по формированию документов для выполнения логистических операций, операций бухгалтерского учета и обработки данных в процессе управления производством. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих основы электронного управления организацией.
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход». Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены …
В книге изложены результаты исследований и разработок технологий производства порошковых композиционных материалов на основе молибдена, вольфрама и железа с медью, а также припойных материалов на основе меди и олова, используемых в изделиях электронной техники. Даны рекомендации по применению композиционных материалов в корпусах мощных ВЧ- и СВЧ-транзисторов и генераторных лампах и рассмотрено вли…
Изложены современные сведения о рабочих жидкостях и уплотнительных устройствах, применяемых в гидроприводах различного назначения. Учебное пособие состоит из двух частей. Первая посвящена применяемым в гидроприводах рабочим жидкостям. Приведен обзор их физико-химических, эксплуатационных и экологических свойств; сведения о перспективных направлениях применения экологически безопасных рабочих жидко…
Presents the state of the technology, from fundamentals to new materials and applications Today's electronic devices, computers, solar cells, printing, imaging, copying, and recording technology, to name a few, all owe a debt to our growing understanding of the photophysics and photochemistry of polymeric materials. This book draws together, analyzes, and presents our current understanding of poly…
Излагаются методики определения оптимальных планов измерений, используемых при решении прикладных измерительных задач двух типов: задач, связанных с экспериментальной оценкой постоянных и переменных величин, и задач по экспериментальной оценке соответствия объекта измерения требованиям нормативного документа. Учебное пособие предназначено для дипломников и аспирантов при выполнении экспериментальн…