Книги жанра технические науки
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективн…
Содержится систематическое изложение физико-химических основ технологии очистки воды, принципов расчета и конструирования очистных установок. Подробно рассматриваются вопросы регенеративной и деструктивной очистки. Для студентов направления 08.04.01 «Строительство» специальности «Водоснабжение и водоотведение», изучающих дисциплины «Водоснабжение и водоотведение промышленных предприятий», «Реконст…
Представлены общие сведения об известных программных продуктах, используемых в предметной области, вероятностно-временные характеристики передачи на базе непрерывных марковских моделей, основные результаты теории массового обслуживания, принципы создания имитационных моделей на основе дискретно-событийного моделирования и принципы топологического проектирования сетей. Приводятся примеры, демонстри…
The use of composite structures in construction is increasing. The optimized combination of the two materials concrete and steel produces particularly cost-efficient structures. This book presents a large number of numerical examples with detailed explanations of the provisions of Eurocode 4. It deals with the most common structural components in building construction: beams, columns and slabs. Fu…
Представлены основные подходы к решению научно-технических задач в строительстве, приведены наиболее часто применяемые методы математического и физического моделирования, планирования экспериментов и статистической обработки данных, предложены рекомендации по патентной защите технических и технологических решений, изложены рекомендации по представлению результатов решения научно-технических задач.…
Настоящее издание содержит теоретические сведения и нормативные основы планирования эксперимента и обработки опытных данных. Для аспирантов и научных работников, а также студентов старших курсов высших технических учебных заведений.
Приведена теория коррозии бетона и металла, рассматривается правильный подход к выбору строительных материалов, приготовлению бетона и железобетона, обеспечивающих требуемую долговечность конструкций. Даны основные признаки коррозии бетона в жидких агрессивных средах, механизм коррозии арматуры. Показаны способы повышения коррозионной стойкости бетона и обеспечения сохранности арматуры на стадии п…
Содержатся теоретические сведения, задания и примеры конфигурации оборудования Cisco, предназначенные для курсового проектирования по курсам, связанным с разработкой сетей передачи данных (корпоративных сетей), а также для подготовки ВКР. Для студентов по направлению подготовки «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», а также технических направлений, в которых рассматриваются вопросы тео…
Представлена история возникновения и развития строительного гипса и портландцемента. Показано принципиальное отличие механизма отвердевания и приобретения физико-технических свойств этих вяжущих веществ, заключающееся в непосредственном заполнении межкристаллитных полостей водой затворения первого вяжущего и химическом взаимодействии цементных минералов с водой посредством стадийного формирования …
Рассмотрены основные вопросы строительства автомобильных дорог, представлены технологические схемы работы бульдозерного, скреперного, экскаваторного звена, технологии устройства водопропускных труб, а также слоев дорожной одежды. Освещены вопросы эксплуатации автомобильных дорог, даны конструкции приборов и оборудования для определения транспортно-эксплуатационных характеристик дорожных покрытий, …
"This book offers companies in the food industry the first comprehensive guide to preparing for the Global Standard Audit." Beverage and Food World, May 2009 BASED ON ISSUE 5 OF THE BRC STANDARD The British Retail Consortium Global Standard for Food Safety was originally conceived to meet an increasing demand for a unified standard to be used by the major retailers in the UK for their suppliers of…
Приведен порядок организации и проведения работ по обеспечению безопасной эксплуатации лифтов и другого подъемно-транспортного оборудования. Обобщены и систематизированы требования действующего законодательства по обеспечению безопасной эксплуатации лифтов, эскалаторов, пассажирских конвейеров (движущихся пешеходных дорожек) и подъемных платформ для инвалидов. Представлены образцы локальных докуме…
An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through…
Предметом книги является пакет компьютерной графики CorelDRAW 12. Рассматриваются настройка рабочей среды, работа с текстом и цветом, создание контуров и фигур, работа с точечными изображениями, заливка и обводка объектов, специальные эффекты (перетекания, оболочки, экструзия, операции над трехмерными объектами), вывод на печать, цветоделение, растрирование, тоновая и цветовая коррекция, управлени…